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一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置
一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置
【申請公布號：CN117088108A；申請權利人：上海創(chuàng )司杰醫療科技有限公司;發(fā)明設計人：宋名勝; 周?chē)? 喻由之;】
摘要：
本發(fā)明涉及醫療機械技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置，基板的底部設置有第二微型導軌的滑軌，夾持臂固定連接于第二微型導軌的滑座上，第一電機支架固定連接于基板的底部右端，第一電機支架上安裝有第一步進(jìn)電機，第一步進(jìn)電機的輸出軸固定連接有第一同步帶輪，基板的底部位于夾持臂的前側安裝有第一同步帶惰輪，第一同步帶惰輪與第一同步帶輪之間連接有第一同步帶；本發(fā)明采用夾緊并旋轉，通過(guò)掃碼定位有效的歸正試管位置，從而避免前道工序隨機位置的試管子標本會(huì )出現漏掃碼，或無(wú)法掃碼的現象；本發(fā)明將三個(gè)動(dòng)作集成化，簡(jiǎn)化機械結構，有效節省空間，提高工作效率及掃碼的準確性。
主權項：
1.一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置，包括升降組件，其特征在于：所述升降組件的內部設置有夾持組件，所述夾持組件上設置有旋轉組件；所述夾持組件包括基板(11)、夾持臂(12)和第一電機支架(13)，所述基板(11)的底部設置有第二微型導軌(113)的滑軌，所述夾持臂(12)固定連接于第二微型導軌(113)的滑座上，所述第一電機支架(13)固定連接于基板(11)的底部右端，所述第一電機支架(13)上安裝有第一步進(jìn)電機(14)，所述第一步進(jìn)電機(14)的輸出軸固定連接有第一同步帶輪(17)，所述基板(11)的底部位于夾持臂(12)的前側安裝有第一同步帶惰輪(18)，所述第一同步帶惰輪(18)與所述第一同步帶輪(17)之間連接有第一同步帶(16)，所述夾持臂(12)的底側通過(guò)固定架連接有導向軸(111)，所述導向軸(111)的外側活動(dòng)套接有伸縮彈簧(110)，所述導向軸(111)的外側位于伸縮彈簧(110)的左端活動(dòng)套接有第一同步帶壓緊板(19)，所述第一同步帶壓緊板(19)的一端連接于第一同步帶(16)的外側，所述基板(11)的底部位于所述第一同步帶(16)的前側固定連接有第一微型導軌(15)的滑軌，所述夾持臂(12)上設置有數量為兩個(gè)的軸承
要求：
1.一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置，包括升降組件，其特征在于：所述升降組件的內部設置有夾持組件，所述夾持組件上設置有旋轉組件；
所述夾持組件包括基板(11)、夾持臂(12)和第一電機支架(13)，所述基板(11)的底部設置有第二微型導軌(113)的滑軌，所述夾持臂(12)固定連接于第二微型導軌(113)的滑座上，所述第一電機支架(13)固定連接于基板(11)的底部右端，所述第一電機支架(13)上安裝有第一步進(jìn)電機(14)，所述第一步進(jìn)電機(14)的輸出軸固定連接有第一同步帶輪(17)，所述基板(11)的底部位于夾持臂(12)的前側安裝有第一同步帶惰輪(18)，所述第一同步帶惰輪(18)與所述第一同步帶輪(17)之間連接有第一同步帶(16)，所述夾持臂(12)的底側通過(guò)固定架連接有導向軸(111)，所述導向軸(111)的外側活動(dòng)套接有伸縮彈簧(110)，所述導向軸(111)的外側位于伸縮彈簧(110)的左端活動(dòng)套接有第一同步帶壓緊板(19)，所述第一同步帶壓緊板(19)的一端連接于第一同步帶(16)的外側，所述基板(11)的底部位于所述第一同步帶(16)的前側固定連接有第一微型導軌(15)的滑軌，所述夾持臂(12)上設置有數量為兩個(gè)的軸承(112)。
2.根據權利要求1所述的一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置，其特征在于：所述旋轉組件包括第二電機支架(21)、第二步進(jìn)電機(22)和第二同步帶(23)，所述第二步進(jìn)電機(22)安裝于第二電機支架(21)的一端，所述第二步進(jìn)電機(22)的輸出軸固定連接有第二同步帶輪(27)，所述第二電機支架(21)的另一端通過(guò)轉軸連接有第二同步帶惰輪(25)，所述第二同步帶惰輪(25)的下方通過(guò)轉軸連接有滾輪(24)，所述第二同步帶(23)連接于所述第二同步帶惰輪(25)與所述第二同步帶輪(27)的外側，所述第二電機支架(21)上安裝有第二同步帶壓緊板(26)，所述第二同步帶壓緊板(26)的一端固定連接于第一同步帶(16)的外側。
3.根據權利要求1所述的一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置，其特征在于：所述升降組件包括升降基板(31)、T型絲桿電機(32)和傳動(dòng)塊(33)，所述T型絲桿電機(32)固定連接于升降基板(31)的一側內部，所述傳動(dòng)塊(33)設置于T型絲桿電機(32)的絲桿上，所述升降基板(31)的兩內側均設置有第三微型導軌(34)的滑軌，所述升降基板(31)的內部安裝有掃描器(35)，所述升降基板(31)的內部遠離掃描器(35)的一側安裝有傳感器(36)。
4.根據權利要求1所述的一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置，其特征在于：所述伸縮彈簧(110)的一端固定連接于第一同步帶壓緊板(19)的一端，所述伸縮彈簧(110)的另一端連接于導向軸(111)遠離第一同步帶壓緊板(19)的一端外側。
5.根據權利要求3所述的一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置，其特征在于：所述基板(11)安裝于兩個(gè)所述第三微型導軌(34)的滑塊上，所述傳感器(36)的信號輸出端與PLC控制器的信號輸入端相連接，所述PLC控制器的電性輸出端與T型絲桿電機(32)的電性輸入端相連接，所述傳動(dòng)塊(33)遠離T型絲桿電機(32)的一端固定連接于基板(11)的頂部。
6.根據權利要求2所述的一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置，其特征在于：所述第二電機支架(21)固定連接于第一微型導軌(15)的滑塊上，所述第二同步帶壓緊板(26)位于遠離第一同步帶壓緊板(19)的一端。
?一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及醫療機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置。
背景技術(shù)
在醫療設備上試管架輸送過(guò)程中，為使運送的試管信息準確。市場(chǎng)上主要通過(guò)以下幾種方式解決試管信息準確的問(wèn)題，如下：
1.醫務(wù)人員手動(dòng)擺正。其流程為：A、人工取標本。B、手動(dòng)擺正。
2.機構上增加多個(gè)掃描器。其流程為：A、試管架上標本通過(guò)多個(gè)掃描器進(jìn)行掃碼；B、掃碼后進(jìn)入下道工序。
上述中的解決方式存在以下缺陷：1、醫務(wù)工作人員的工作量非常大，長(cháng)時(shí)間機械式的重復動(dòng)作，勞動(dòng)強度高，工作效率底，而且人工擺放容易放亂，且不具備一致性；2、外置掃描器數量較多，成本上升，占用空間；多角度外置安裝掃碼器，容易漏掃描，為此，提出一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
為實(shí)現上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置，包括升降組件，所述升降組件的內部設置有夾持組件，所述夾持組件上設置有旋轉組件；
所述夾持組件包括基板、夾持臂和第一電機支架，所述基板的底部設置有第二微型導軌的滑軌，所述夾持臂固定連接于第二微型導軌的滑座上，所述第一電機支架固定連接于基板的底部右端，所述第一電機支架上安裝有第一步進(jìn)電機，所述第一步進(jìn)電機的輸出軸固定連接有第一同步帶輪，所述基板的底部位于夾持臂的前側安裝有第一同步帶惰輪，所述第一同步帶惰輪與所述第一同步帶輪之間連接有第一同步帶，所述夾持臂的底側通過(guò)固定架連接有導向軸，所述導向軸的外側活動(dòng)套接有伸縮彈簧，所述導向軸的外側位于伸縮彈簧的左端活動(dòng)套接有第一同步帶壓緊板，所述第一同步帶壓緊板的一端連接于第一同步帶的外側，所述基板的底部位于所述第一同步帶的前側固定連接有第一微型導軌的滑軌，所述夾持臂上設置有數量為兩個(gè)的軸承。
作為本技術(shù)方案進(jìn)一步優(yōu)選的：所述旋轉組件包括第二電機支架、第二步進(jìn)電機和第二同步帶，所述第二步進(jìn)電機安裝于第二電機支架的一端，所述第二步進(jìn)電機的輸出軸固定連接有第二同步帶輪，所述第二電機支架的另一端通過(guò)轉軸連接有第二同步帶惰輪，所述第二同步帶惰輪的下方通過(guò)轉軸連接有滾輪，所述第二同步帶連接于所述第二同步帶惰輪與所述第二同步帶輪的外側，所述第二電機支架上安裝有第二同步帶壓緊板，所述第二同步帶壓緊板的一端固定連接于第一同步帶的外側。
作為本技術(shù)方案進(jìn)一步優(yōu)選的：所述升降組件包括升降基板、T型絲桿電機和傳動(dòng)塊，所述T型絲桿電機固定連接于升降基板的一側內部，所述傳動(dòng)塊設置于T型絲桿電機的絲桿上，所述升降基板的兩內側均設置有第三微型導軌的滑軌，所述升降基板的內部安裝有掃描器，所述升降基板的內部遠離掃描器的一側安裝有傳感器。
作為本技術(shù)方案進(jìn)一步優(yōu)選的：所述伸縮彈簧的一端固定連接于第一同步帶壓緊板的一端，所述伸縮彈簧的另一端連接于導向軸遠離第一同步帶壓緊板的一端外側。
作為本技術(shù)方案進(jìn)一步優(yōu)選的：所述基板安裝于兩個(gè)所述第三微型導軌的滑塊上，所述傳感器的信號輸出端與PLC控制器的信號輸入端相連接，所述PLC控制器的電性輸出端與T型絲桿電機的電性輸入端相連接，所述傳動(dòng)塊遠離T型絲桿電機的一端固定連接于基板的頂部。
作為本技術(shù)方案進(jìn)一步優(yōu)選的：所述第二電機支架固定連接于第一微型導軌的滑塊上，所述第二同步帶壓緊板位于遠離第一同步帶壓緊板的一端。
與現有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
1、本發(fā)明采用夾緊并旋轉，通過(guò)掃碼定位有效的歸正試管位置，從而避免前道工序隨機位置的試管子標本會(huì )出現漏掃碼，或無(wú)法掃碼的現象。
2、本發(fā)明將三個(gè)動(dòng)作集成化，簡(jiǎn)化機械結構，有效節省空間，提高工作效率及掃碼的準確性。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本申請實(shí)施例或現有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng )造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明的夾持組件結構示意圖；
圖3為本發(fā)明的旋轉組件結構示意圖；
圖4為本發(fā)明的升降組件結構示意圖；
圖5為本發(fā)明的夾持組件底部結構示意圖。
附圖標記說(shuō)明：11、基板；12、夾持臂；13、第一電機支架；14、第一步進(jìn)電機；15、第一微型導軌；16、第一同步帶；17、第一同步帶輪；18、第一同步帶惰輪；19、第一同步帶壓緊板；110、伸縮彈簧；111、導向軸；112、軸承；113、第二微型導軌；21、第二電機支架；22、第二步進(jìn)電機；23、第二同步帶；24、滾輪；25、第二同步帶惰輪；26、第二同步帶壓緊板；27、第二同步帶輪；31、升降基板；32、T型絲桿電機；33、傳動(dòng)塊；34、第三微型導軌；35、掃描器；36、傳感器。
具體實(shí)施方式
下面將結合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng )造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
須知，本說(shuō)明書(shū)附圖所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本申請可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結構的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調整，在不影響本申請所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本申請所揭示的技術(shù)內容得能涵蓋的范圍內。
實(shí)施例
請參閱圖1-5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置，包括升降組件，升降組件的內部設置有夾持組件，夾持組件上設置有旋轉組件；
通過(guò)設置夾持組件，能夠快速的對試管進(jìn)行夾持，同時(shí)可以對不同尺寸的試管進(jìn)行夾持；夾持組件包括基板11、夾持臂12和第一電機支架13，基板11的底部設置有第二微型導軌113的滑軌，夾持臂12固定連接于第二微型導軌113的滑座上，第一電機支架13固定連接于基板11的底部右端，第一電機支架13上安裝有第一步進(jìn)電機14，第一步進(jìn)電機14的輸出軸固定連接有第一同步帶輪17，基板11的底部位于夾持臂12的前側安裝有第一同步帶惰輪18，第一同步帶惰輪18與第一同步帶輪17之間連接有第一同步帶16，夾持臂12的底側通過(guò)固定架連接有導向軸111，導向軸111的外側活動(dòng)套接有伸縮彈簧110，導向軸111的外側位于伸縮彈簧110的左端活動(dòng)套接有第一同步帶壓緊板19，第一同步帶壓緊板19的一端連接于第一同步帶16的外側，基板11的底部位于第一同步帶16的前側固定連接有第一微型導軌15的滑軌，夾持臂12上設置有數量為兩個(gè)的軸承112；通過(guò)控制第一步進(jìn)電機14啟動(dòng)，通過(guò)第一步進(jìn)電機14的輸出軸帶動(dòng)第一同步帶輪17進(jìn)行轉動(dòng)，使得第一同步帶輪17與第一同步帶惰輪18外側的第一同步帶16進(jìn)行轉動(dòng)，第一同步帶16帶動(dòng)旋轉組件進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)第一同步帶16通過(guò)第一同步帶壓緊板19帶動(dòng)夾持臂12向右進(jìn)行移動(dòng)，使得夾持臂12一端的兩個(gè)軸承112向旋轉組件靠近，即可通過(guò)夾持臂12與旋轉組件對長(cháng)試管進(jìn)行夾持固定；
通過(guò)設置旋轉組件，能夠歸正試管位置，從而避免前道工序隨機位置的試管子標本會(huì )出現漏掃碼，或無(wú)法掃碼的現象；旋轉組件包括第二電機支架21、第二步進(jìn)電機22和第二同步帶23，第二步進(jìn)電機22安裝于第二電機支架21的一端，第二步進(jìn)電機22的輸出軸固定連接有第二同步帶輪27，第二電機支架21的另一端通過(guò)轉軸連接有第二同步帶惰輪25，第二同步帶惰輪25的下方通過(guò)轉軸連接有滾輪24，第二同步帶23連接于第二同步帶惰輪25與第二同步帶輪27的外側，第二電機支架21上安裝有第二同步帶壓緊板26，第二同步帶壓緊板26的一端固定連接于第一同步帶16的外側，第二電機支架21固定連接于第一微型導軌15的滑塊上；當需要對長(cháng)、短試管進(jìn)行識別時(shí)，通過(guò)控制第二步進(jìn)電機22的輸出軸帶動(dòng)第二同步帶輪27轉動(dòng)，第二同步帶輪27通過(guò)第二同步帶23帶動(dòng)第二同步帶惰輪25進(jìn)行轉動(dòng)，使得第二同步帶惰輪25通過(guò)轉軸帶動(dòng)滾輪24進(jìn)行轉動(dòng)，使得滾輪24帶動(dòng)長(cháng)、短試管進(jìn)行轉動(dòng)，從而方便對長(cháng)、短試管上的標識進(jìn)行識別；
伸縮彈簧110的一端固定連接于第一同步帶壓緊板19的一端，伸縮彈簧110的另一端連接于導向軸111遠離第一同步帶壓緊板19的一端外側；第二同步帶壓緊板26位于遠離第一同步帶壓緊板19的一端；通過(guò)伸縮彈簧110的設置，當第一同步帶16通過(guò)第二同步帶壓緊板26帶動(dòng)第二電機支架21向左移動(dòng)的過(guò)程中，當滾輪24抵觸在試管的外側，能夠對夾持臂12與滾輪24之間的夾持力進(jìn)行緩沖，避免試管發(fā)生損壞。
通過(guò)設置升降組件，能夠對不同長(cháng)度的試管進(jìn)行標簽識別；升降組件包括升降基板31、T型絲桿電機32和傳動(dòng)塊33，T型絲桿電機32固定連接于升降基板31的一側內部，傳動(dòng)塊33設置于T型絲桿電機32的絲桿上，升降基板31的兩內側均設置有第三微型導軌34的滑軌，升降基板31的內部安裝有掃描器35，升降基板31的內部遠離掃描器35的一側安裝有傳感器36；基板11安裝于兩個(gè)第三微型導軌34的滑塊上，傳感器36的信號輸出端與PLC控制器的信號輸入端相連接，PLC控制器的電性輸出端與T型絲桿電機32的電性輸入端相連接，傳動(dòng)塊33遠離T型絲桿電機32的一端固定連接于基板11的頂部；當對短試管上的標簽進(jìn)行識別時(shí)，按照上述步驟將短試管進(jìn)行夾持，夾持完成后，通過(guò)傳感器36對短試管進(jìn)行識別，通過(guò)控制T型絲桿電機32的絲桿進(jìn)行轉動(dòng)，使得T型絲桿電機32的絲桿帶動(dòng)傳動(dòng)塊33進(jìn)行移動(dòng)，使得傳動(dòng)塊33帶動(dòng)基板11向下移動(dòng)，基板11帶動(dòng)短試管向下移動(dòng)，使得短試管移動(dòng)至掃描器35的左側。
工作原理或者結構原理，當對長(cháng)試管上的標簽進(jìn)行識別時(shí)，通過(guò)控制第一步進(jìn)電機14啟動(dòng)，通過(guò)第一步進(jìn)電機14的輸出軸帶動(dòng)第一同步帶輪17進(jìn)行轉動(dòng)，使得第一同步帶輪17與第一同步帶惰輪18外側的第一同步帶16進(jìn)行轉動(dòng)，第一同步帶16通過(guò)第二同步帶壓緊板26帶動(dòng)第二電機支架21向左進(jìn)行移動(dòng)，從而帶動(dòng)滾輪24向左移動(dòng)，同時(shí)第一同步帶16通過(guò)第一同步帶壓緊板19帶動(dòng)夾持臂12向右進(jìn)行移動(dòng)，使得夾持臂12一端的兩個(gè)軸承112向滾輪24靠近，即可通過(guò)夾持臂12與滾輪24對長(cháng)試管進(jìn)行夾持固定；
當對短試管上的標簽進(jìn)行識別時(shí)，按照上述步驟將短試管進(jìn)行夾持，夾持完成后，通過(guò)傳感器36對短試管進(jìn)行識別，通過(guò)控制T型絲桿電機32的絲桿進(jìn)行轉動(dòng)，使得T型絲桿電機32的絲桿帶動(dòng)傳動(dòng)塊33進(jìn)行移動(dòng)，使得傳動(dòng)塊33帶動(dòng)基板11向下移動(dòng)，基板11帶動(dòng)短試管向下移動(dòng)，使得短試管移動(dòng)至掃描器35的左側；
當需要對長(cháng)、短試管進(jìn)行識別時(shí)，通過(guò)控制第二步進(jìn)電機22的輸出軸帶動(dòng)第二同步帶輪27轉動(dòng)，第二同步帶輪27通過(guò)第二同步帶23帶動(dòng)第二同步帶惰輪25進(jìn)行轉動(dòng)，使得第二同步帶惰輪25通過(guò)轉軸帶動(dòng)滾輪24進(jìn)行轉動(dòng)，使得滾輪24帶動(dòng)長(cháng)、短試管進(jìn)行轉動(dòng)，此時(shí)即可通過(guò)掃描器35對長(cháng)、短試管上的標簽進(jìn)行掃描，識別試管的標簽信息。
盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【申請公布號：CN117088108A；申請權利人：上海創(chuàng )司杰醫療科技有限公司;發(fā)明設計人：宋名勝; 周?chē)? 喻由之;】
摘要：
本發(fā)明涉及醫療機械技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置，基板的底部設置有第二微型導軌的滑軌，夾持臂固定連接于第二微型導軌的滑座上，第一電機支架固定連接于基板的底部右端，第一電機支架上安裝有第一步進(jìn)電機，第一步進(jìn)電機的輸出軸固定連接有第一同步帶輪，基板的底部位于夾持臂的前側安裝有第一同步帶惰輪，第一同步帶惰輪與第一同步帶輪之間連接有第一同步帶；本發(fā)明采用夾緊并旋轉，通過(guò)掃碼定位有效的歸正試管位置，從而避免前道工序隨機位置的試管子標本會(huì )出現漏掃碼，或無(wú)法掃碼的現象；本發(fā)明將三個(gè)動(dòng)作集成化，簡(jiǎn)化機械結構，有效節省空間，提高工作效率及掃碼的準確性。
主權項：
1.一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置，包括升降組件，其特征在于：所述升降組件的內部設置有夾持組件，所述夾持組件上設置有旋轉組件；所述夾持組件包括基板(11)、夾持臂(12)和第一電機支架(13)，所述基板(11)的底部設置有第二微型導軌(113)的滑軌，所述夾持臂(12)固定連接于第二微型導軌(113)的滑座上，所述第一電機支架(13)固定連接于基板(11)的底部右端，所述第一電機支架(13)上安裝有第一步進(jìn)電機(14)，所述第一步進(jìn)電機(14)的輸出軸固定連接有第一同步帶輪(17)，所述基板(11)的底部位于夾持臂(12)的前側安裝有第一同步帶惰輪(18)，所述第一同步帶惰輪(18)與所述第一同步帶輪(17)之間連接有第一同步帶(16)，所述夾持臂(12)的底側通過(guò)固定架連接有導向軸(111)，所述導向軸(111)的外側活動(dòng)套接有伸縮彈簧(110)，所述導向軸(111)的外側位于伸縮彈簧(110)的左端活動(dòng)套接有第一同步帶壓緊板(19)，所述第一同步帶壓緊板(19)的一端連接于第一同步帶(16)的外側，所述基板(11)的底部位于所述第一同步帶(16)的前側固定連接有第一微型導軌(15)的滑軌，所述夾持臂(12)上設置有數量為兩個(gè)的軸承
要求：
1.一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置，包括升降組件，其特征在于：所述升降組件的內部設置有夾持組件，所述夾持組件上設置有旋轉組件；
所述夾持組件包括基板(11)、夾持臂(12)和第一電機支架(13)，所述基板(11)的底部設置有第二微型導軌(113)的滑軌，所述夾持臂(12)固定連接于第二微型導軌(113)的滑座上，所述第一電機支架(13)固定連接于基板(11)的底部右端，所述第一電機支架(13)上安裝有第一步進(jìn)電機(14)，所述第一步進(jìn)電機(14)的輸出軸固定連接有第一同步帶輪(17)，所述基板(11)的底部位于夾持臂(12)的前側安裝有第一同步帶惰輪(18)，所述第一同步帶惰輪(18)與所述第一同步帶輪(17)之間連接有第一同步帶(16)，所述夾持臂(12)的底側通過(guò)固定架連接有導向軸(111)，所述導向軸(111)的外側活動(dòng)套接有伸縮彈簧(110)，所述導向軸(111)的外側位于伸縮彈簧(110)的左端活動(dòng)套接有第一同步帶壓緊板(19)，所述第一同步帶壓緊板(19)的一端連接于第一同步帶(16)的外側，所述基板(11)的底部位于所述第一同步帶(16)的前側固定連接有第一微型導軌(15)的滑軌，所述夾持臂(12)上設置有數量為兩個(gè)的軸承(112)。
2.根據權利要求1所述的一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置，其特征在于：所述旋轉組件包括第二電機支架(21)、第二步進(jìn)電機(22)和第二同步帶(23)，所述第二步進(jìn)電機(22)安裝于第二電機支架(21)的一端，所述第二步進(jìn)電機(22)的輸出軸固定連接有第二同步帶輪(27)，所述第二電機支架(21)的另一端通過(guò)轉軸連接有第二同步帶惰輪(25)，所述第二同步帶惰輪(25)的下方通過(guò)轉軸連接有滾輪(24)，所述第二同步帶(23)連接于所述第二同步帶惰輪(25)與所述第二同步帶輪(27)的外側，所述第二電機支架(21)上安裝有第二同步帶壓緊板(26)，所述第二同步帶壓緊板(26)的一端固定連接于第一同步帶(16)的外側。
3.根據權利要求1所述的一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置，其特征在于：所述升降組件包括升降基板(31)、T型絲桿電機(32)和傳動(dòng)塊(33)，所述T型絲桿電機(32)固定連接于升降基板(31)的一側內部，所述傳動(dòng)塊(33)設置于T型絲桿電機(32)的絲桿上，所述升降基板(31)的兩內側均設置有第三微型導軌(34)的滑軌，所述升降基板(31)的內部安裝有掃描器(35)，所述升降基板(31)的內部遠離掃描器(35)的一側安裝有傳感器(36)。
4.根據權利要求1所述的一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置，其特征在于：所述伸縮彈簧(110)的一端固定連接于第一同步帶壓緊板(19)的一端，所述伸縮彈簧(110)的另一端連接于導向軸(111)遠離第一同步帶壓緊板(19)的一端外側。
5.根據權利要求3所述的一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置，其特征在于：所述基板(11)安裝于兩個(gè)所述第三微型導軌(34)的滑塊上，所述傳感器(36)的信號輸出端與PLC控制器的信號輸入端相連接，所述PLC控制器的電性輸出端與T型絲桿電機(32)的電性輸入端相連接，所述傳動(dòng)塊(33)遠離T型絲桿電機(32)的一端固定連接于基板(11)的頂部。
6.根據權利要求2所述的一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置，其特征在于：所述第二電機支架(21)固定連接于第一微型導軌(15)的滑塊上，所述第二同步帶壓緊板(26)位于遠離第一同步帶壓緊板(19)的一端。
?一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及醫療機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置。
背景技術(shù)
在醫療設備上試管架輸送過(guò)程中，為使運送的試管信息準確。市場(chǎng)上主要通過(guò)以下幾種方式解決試管信息準確的問(wèn)題，如下：
1.醫務(wù)人員手動(dòng)擺正。其流程為：A、人工取標本。B、手動(dòng)擺正。
2.機構上增加多個(gè)掃描器。其流程為：A、試管架上標本通過(guò)多個(gè)掃描器進(jìn)行掃碼；B、掃碼后進(jìn)入下道工序。
上述中的解決方式存在以下缺陷：1、醫務(wù)工作人員的工作量非常大，長(cháng)時(shí)間機械式的重復動(dòng)作，勞動(dòng)強度高，工作效率底，而且人工擺放容易放亂，且不具備一致性；2、外置掃描器數量較多，成本上升，占用空間；多角度外置安裝掃碼器，容易漏掃描，為此，提出一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于提供一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。
為實(shí)現上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置，包括升降組件，所述升降組件的內部設置有夾持組件，所述夾持組件上設置有旋轉組件；
所述夾持組件包括基板、夾持臂和第一電機支架，所述基板的底部設置有第二微型導軌的滑軌，所述夾持臂固定連接于第二微型導軌的滑座上，所述第一電機支架固定連接于基板的底部右端，所述第一電機支架上安裝有第一步進(jìn)電機，所述第一步進(jìn)電機的輸出軸固定連接有第一同步帶輪，所述基板的底部位于夾持臂的前側安裝有第一同步帶惰輪，所述第一同步帶惰輪與所述第一同步帶輪之間連接有第一同步帶，所述夾持臂的底側通過(guò)固定架連接有導向軸，所述導向軸的外側活動(dòng)套接有伸縮彈簧，所述導向軸的外側位于伸縮彈簧的左端活動(dòng)套接有第一同步帶壓緊板，所述第一同步帶壓緊板的一端連接于第一同步帶的外側，所述基板的底部位于所述第一同步帶的前側固定連接有第一微型導軌的滑軌，所述夾持臂上設置有數量為兩個(gè)的軸承。
作為本技術(shù)方案進(jìn)一步優(yōu)選的：所述旋轉組件包括第二電機支架、第二步進(jìn)電機和第二同步帶，所述第二步進(jìn)電機安裝于第二電機支架的一端，所述第二步進(jìn)電機的輸出軸固定連接有第二同步帶輪，所述第二電機支架的另一端通過(guò)轉軸連接有第二同步帶惰輪，所述第二同步帶惰輪的下方通過(guò)轉軸連接有滾輪，所述第二同步帶連接于所述第二同步帶惰輪與所述第二同步帶輪的外側，所述第二電機支架上安裝有第二同步帶壓緊板，所述第二同步帶壓緊板的一端固定連接于第一同步帶的外側。
作為本技術(shù)方案進(jìn)一步優(yōu)選的：所述升降組件包括升降基板、T型絲桿電機和傳動(dòng)塊，所述T型絲桿電機固定連接于升降基板的一側內部，所述傳動(dòng)塊設置于T型絲桿電機的絲桿上，所述升降基板的兩內側均設置有第三微型導軌的滑軌，所述升降基板的內部安裝有掃描器，所述升降基板的內部遠離掃描器的一側安裝有傳感器。
作為本技術(shù)方案進(jìn)一步優(yōu)選的：所述伸縮彈簧的一端固定連接于第一同步帶壓緊板的一端，所述伸縮彈簧的另一端連接于導向軸遠離第一同步帶壓緊板的一端外側。
作為本技術(shù)方案進(jìn)一步優(yōu)選的：所述基板安裝于兩個(gè)所述第三微型導軌的滑塊上，所述傳感器的信號輸出端與PLC控制器的信號輸入端相連接，所述PLC控制器的電性輸出端與T型絲桿電機的電性輸入端相連接，所述傳動(dòng)塊遠離T型絲桿電機的一端固定連接于基板的頂部。
作為本技術(shù)方案進(jìn)一步優(yōu)選的：所述第二電機支架固定連接于第一微型導軌的滑塊上，所述第二同步帶壓緊板位于遠離第一同步帶壓緊板的一端。
與現有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
1、本發(fā)明采用夾緊并旋轉，通過(guò)掃碼定位有效的歸正試管位置，從而避免前道工序隨機位置的試管子標本會(huì )出現漏掃碼，或無(wú)法掃碼的現象。
2、本發(fā)明將三個(gè)動(dòng)作集成化，簡(jiǎn)化機械結構，有效節省空間，提高工作效率及掃碼的準確性。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本申請實(shí)施例或現有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng )造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明的夾持組件結構示意圖；
圖3為本發(fā)明的旋轉組件結構示意圖；
圖4為本發(fā)明的升降組件結構示意圖；
圖5為本發(fā)明的夾持組件底部結構示意圖。
附圖標記說(shuō)明：11、基板；12、夾持臂；13、第一電機支架；14、第一步進(jìn)電機；15、第一微型導軌；16、第一同步帶；17、第一同步帶輪；18、第一同步帶惰輪；19、第一同步帶壓緊板；110、伸縮彈簧；111、導向軸；112、軸承；113、第二微型導軌；21、第二電機支架；22、第二步進(jìn)電機；23、第二同步帶；24、滾輪；25、第二同步帶惰輪；26、第二同步帶壓緊板；27、第二同步帶輪；31、升降基板；32、T型絲桿電機；33、傳動(dòng)塊；34、第三微型導軌；35、掃描器；36、傳感器。
具體實(shí)施方式
下面將結合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng )造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
須知，本說(shuō)明書(shū)附圖所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本申請可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結構的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調整，在不影響本申請所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本申請所揭示的技術(shù)內容得能涵蓋的范圍內。
實(shí)施例
請參閱圖1-5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種夾緊、旋轉、升降一體的機械裝置，包括升降組件，升降組件的內部設置有夾持組件，夾持組件上設置有旋轉組件；
通過(guò)設置夾持組件，能夠快速的對試管進(jìn)行夾持，同時(shí)可以對不同尺寸的試管進(jìn)行夾持；夾持組件包括基板11、夾持臂12和第一電機支架13，基板11的底部設置有第二微型導軌113的滑軌，夾持臂12固定連接于第二微型導軌113的滑座上，第一電機支架13固定連接于基板11的底部右端，第一電機支架13上安裝有第一步進(jìn)電機14，第一步進(jìn)電機14的輸出軸固定連接有第一同步帶輪17，基板11的底部位于夾持臂12的前側安裝有第一同步帶惰輪18，第一同步帶惰輪18與第一同步帶輪17之間連接有第一同步帶16，夾持臂12的底側通過(guò)固定架連接有導向軸111，導向軸111的外側活動(dòng)套接有伸縮彈簧110，導向軸111的外側位于伸縮彈簧110的左端活動(dòng)套接有第一同步帶壓緊板19，第一同步帶壓緊板19的一端連接于第一同步帶16的外側，基板11的底部位于第一同步帶16的前側固定連接有第一微型導軌15的滑軌，夾持臂12上設置有數量為兩個(gè)的軸承112；通過(guò)控制第一步進(jìn)電機14啟動(dòng)，通過(guò)第一步進(jìn)電機14的輸出軸帶動(dòng)第一同步帶輪17進(jìn)行轉動(dòng)，使得第一同步帶輪17與第一同步帶惰輪18外側的第一同步帶16進(jìn)行轉動(dòng)，第一同步帶16帶動(dòng)旋轉組件進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)第一同步帶16通過(guò)第一同步帶壓緊板19帶動(dòng)夾持臂12向右進(jìn)行移動(dòng)，使得夾持臂12一端的兩個(gè)軸承112向旋轉組件靠近，即可通過(guò)夾持臂12與旋轉組件對長(cháng)試管進(jìn)行夾持固定；
通過(guò)設置旋轉組件，能夠歸正試管位置，從而避免前道工序隨機位置的試管子標本會(huì )出現漏掃碼，或無(wú)法掃碼的現象；旋轉組件包括第二電機支架21、第二步進(jìn)電機22和第二同步帶23，第二步進(jìn)電機22安裝于第二電機支架21的一端，第二步進(jìn)電機22的輸出軸固定連接有第二同步帶輪27，第二電機支架21的另一端通過(guò)轉軸連接有第二同步帶惰輪25，第二同步帶惰輪25的下方通過(guò)轉軸連接有滾輪24，第二同步帶23連接于第二同步帶惰輪25與第二同步帶輪27的外側，第二電機支架21上安裝有第二同步帶壓緊板26，第二同步帶壓緊板26的一端固定連接于第一同步帶16的外側，第二電機支架21固定連接于第一微型導軌15的滑塊上；當需要對長(cháng)、短試管進(jìn)行識別時(shí)，通過(guò)控制第二步進(jìn)電機22的輸出軸帶動(dòng)第二同步帶輪27轉動(dòng)，第二同步帶輪27通過(guò)第二同步帶23帶動(dòng)第二同步帶惰輪25進(jìn)行轉動(dòng)，使得第二同步帶惰輪25通過(guò)轉軸帶動(dòng)滾輪24進(jìn)行轉動(dòng)，使得滾輪24帶動(dòng)長(cháng)、短試管進(jìn)行轉動(dòng)，從而方便對長(cháng)、短試管上的標識進(jìn)行識別；
伸縮彈簧110的一端固定連接于第一同步帶壓緊板19的一端，伸縮彈簧110的另一端連接于導向軸111遠離第一同步帶壓緊板19的一端外側；第二同步帶壓緊板26位于遠離第一同步帶壓緊板19的一端；通過(guò)伸縮彈簧110的設置，當第一同步帶16通過(guò)第二同步帶壓緊板26帶動(dòng)第二電機支架21向左移動(dòng)的過(guò)程中，當滾輪24抵觸在試管的外側，能夠對夾持臂12與滾輪24之間的夾持力進(jìn)行緩沖，避免試管發(fā)生損壞。
通過(guò)設置升降組件，能夠對不同長(cháng)度的試管進(jìn)行標簽識別；升降組件包括升降基板31、T型絲桿電機32和傳動(dòng)塊33，T型絲桿電機32固定連接于升降基板31的一側內部，傳動(dòng)塊33設置于T型絲桿電機32的絲桿上，升降基板31的兩內側均設置有第三微型導軌34的滑軌，升降基板31的內部安裝有掃描器35，升降基板31的內部遠離掃描器35的一側安裝有傳感器36；基板11安裝于兩個(gè)第三微型導軌34的滑塊上，傳感器36的信號輸出端與PLC控制器的信號輸入端相連接，PLC控制器的電性輸出端與T型絲桿電機32的電性輸入端相連接，傳動(dòng)塊33遠離T型絲桿電機32的一端固定連接于基板11的頂部；當對短試管上的標簽進(jìn)行識別時(shí)，按照上述步驟將短試管進(jìn)行夾持，夾持完成后，通過(guò)傳感器36對短試管進(jìn)行識別，通過(guò)控制T型絲桿電機32的絲桿進(jìn)行轉動(dòng)，使得T型絲桿電機32的絲桿帶動(dòng)傳動(dòng)塊33進(jìn)行移動(dòng)，使得傳動(dòng)塊33帶動(dòng)基板11向下移動(dòng)，基板11帶動(dòng)短試管向下移動(dòng)，使得短試管移動(dòng)至掃描器35的左側。
工作原理或者結構原理，當對長(cháng)試管上的標簽進(jìn)行識別時(shí)，通過(guò)控制第一步進(jìn)電機14啟動(dòng)，通過(guò)第一步進(jìn)電機14的輸出軸帶動(dòng)第一同步帶輪17進(jìn)行轉動(dòng)，使得第一同步帶輪17與第一同步帶惰輪18外側的第一同步帶16進(jìn)行轉動(dòng)，第一同步帶16通過(guò)第二同步帶壓緊板26帶動(dòng)第二電機支架21向左進(jìn)行移動(dòng)，從而帶動(dòng)滾輪24向左移動(dòng)，同時(shí)第一同步帶16通過(guò)第一同步帶壓緊板19帶動(dòng)夾持臂12向右進(jìn)行移動(dòng)，使得夾持臂12一端的兩個(gè)軸承112向滾輪24靠近，即可通過(guò)夾持臂12與滾輪24對長(cháng)試管進(jìn)行夾持固定；
當對短試管上的標簽進(jìn)行識別時(shí)，按照上述步驟將短試管進(jìn)行夾持，夾持完成后，通過(guò)傳感器36對短試管進(jìn)行識別，通過(guò)控制T型絲桿電機32的絲桿進(jìn)行轉動(dòng)，使得T型絲桿電機32的絲桿帶動(dòng)傳動(dòng)塊33進(jìn)行移動(dòng)，使得傳動(dòng)塊33帶動(dòng)基板11向下移動(dòng)，基板11帶動(dòng)短試管向下移動(dòng)，使得短試管移動(dòng)至掃描器35的左側；
當需要對長(cháng)、短試管進(jìn)行識別時(shí)，通過(guò)控制第二步進(jìn)電機22的輸出軸帶動(dòng)第二同步帶輪27轉動(dòng)，第二同步帶輪27通過(guò)第二同步帶23帶動(dòng)第二同步帶惰輪25進(jìn)行轉動(dòng)，使得第二同步帶惰輪25通過(guò)轉軸帶動(dòng)滾輪24進(jìn)行轉動(dòng)，使得滾輪24帶動(dòng)長(cháng)、短試管進(jìn)行轉動(dòng)，此時(shí)即可通過(guò)掃描器35對長(cháng)、短試管上的標簽進(jìn)行掃描，識別試管的標簽信息。
盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
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