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     豐田日前公開(kāi)了新開(kāi)發(fā)的“巴士男孩”（Busboy）機器人，他最大的強項是“做家務(wù)活”。一貫?？岬呢S田機器人，每款亮相都驚艷世界，這款“巴士男孩”卻是做家務(wù)活的，真是令人大跌眼鏡。

機器人最先主要就職于工業(yè)制造領(lǐng)域，然后進(jìn)軍科研、醫療等行業(yè)，再到商店和餐廳等服務(wù)業(yè)?！白黾覄?wù)”一直是被諸多機器人開(kāi)發(fā)商避而遠之的領(lǐng)域。在IT科技和人工智能（AI）技術(shù)發(fā)展到如此高度的今天，豐田這樣的高科技大佬，也才發(fā)布第一款“做家務(wù)的機器人”，正式宣布進(jìn)軍“做家務(wù)活機器人”市場(chǎng)。

在豐田的發(fā)布會(huì )上， “巴士男孩”展示了他的能力，比如能夠從一個(gè)高亮反光桌面上拿起玻璃杯放到洗碗池里，從高度反光的大理石臺面上準確地拿起玻璃杯，還能擦干凈桌子和地板等。這可是世界領(lǐng)先的機器人開(kāi)發(fā)公司豐田研發(fā)的第四代機器人，很多人會(huì )問(wèn)，他就做這么簡(jiǎn)單的事，還大張旗鼓地為他開(kāi)發(fā)布會(huì )？早在2003年豐田發(fā)布的第一代仿人類(lèi)機器人是著(zhù)名的“豐田音樂(lè )伙伴機器人“，從無(wú)腿版到有腿版，從吹喇叭的到拉小提琴的機器人，都經(jīng)過(guò)了數年的升級進(jìn)化。

2009年豐田發(fā)布了第二代會(huì )跑步的機器人，他的跑速可以達到每小時(shí)7公里，當然必須在平坦無(wú)障礙的路面跑，還有一款叫CUE4的可以投籃球的機器人。

2017年豐田發(fā)布的第三代機器人是T-HR3，是一款可以模仿人類(lèi)動(dòng)作的機器人，他可以靈活地同時(shí)模仿遠程操控者的動(dòng)作，后來(lái)經(jīng)過(guò)不斷的升級進(jìn)化，2019年他已經(jīng)可以更加自然地行走和執行更復雜的任務(wù)。經(jīng)過(guò)近20年的技術(shù)積累和?？?，全世界都在期待的豐田的第四代機器人，卻是老老實(shí)實(shí)做家務(wù)活的“巴士男孩”。那么為什么豐田會(huì )把目光移到做家務(wù)活這件事上？

“最小”的家務(wù)活，卻是老人家庭最大的困難

眾所周知，日本是世界上老年人口占比最高的國家，已經(jīng)高達日本總人口的30%，而伴隨老齡化同時(shí)加劇的是少子化，一個(gè)最直接的后果就是，有更多的老人需要護理，但是勞動(dòng)年齡人口卻逐年減少，造成護工短缺且服務(wù)質(zhì)量降低、服務(wù)費漲價(jià)等諸多問(wèn)題。

第二個(gè)后果就是由于納稅人口減少，政府的養老基金和介護保險的資金來(lái)源減少，導致介護保險的賠付比例降低，老人自費的比例因而提高，但是他們的養老金收入卻在減少。這些都給老年人在經(jīng)濟和精神上帶來(lái)了越來(lái)越多的壓力。在中國，請家庭保姆可能是件“小事”，但是在日本的現實(shí)生活中，“請家庭保姆”可不是一般家庭能支付得起的。對于年老體衰甚至臥床或者得了老年癡呆癥的老人家庭來(lái)說(shuō)，做這“最小”的家務(wù)活，卻成了他們每天必須面對的最大的困難。

“孤獨死”和 “看護殺人”是日本老齡社會(huì )之痛

2000年以來(lái)，“孤獨死”這個(gè)詞頻繁地出現在媒體上，這是日本獨有的一個(gè)社會(huì )問(wèn)題，“孤獨死”是指老人獨自死亡在家里，死亡時(shí)沒(méi)有人陪伴，也無(wú)人知道，過(guò)了一段時(shí)間之后已經(jīng)腐化的尸體才被發(fā)現。他們具體的死亡時(shí)間、原因和狀態(tài)大都永遠無(wú)法查明。曾經(jīng)有老人尸體數月后被發(fā)現的，也有長(cháng)達數年后已變成白骨才被發(fā)現的，令人震驚。這是對人類(lèi)精神、情感、尊嚴和倫理的一個(gè)巨大沖擊，對自己老后生活的恐懼籠罩了整個(gè)日本社會(huì )，“老得不能動(dòng)了就自殺”的悲觀(guān)絕望論一時(shí)興起。

“孤獨死”事件基本發(fā)生在獨居老人家，因為他們一般隔離社會(huì )，切斷同外界的聯(lián)系，沒(méi)有人知道他們的情況。經(jīng)過(guò)20多年政府和民間的努力，日本不斷探尋解決方案，在一些獨居老人的家，很多社區已經(jīng)為獨居老人家里安裝了小廣播，可以確保老人收到社區發(fā)布的重要信息，有的社區還定時(shí)播放自己編排的廣播節目，例如廣播體操、保健常識等，還有的安裝了報警按鈕，連接到就近的警察所，老人可以緊急求救?？梢?jiàn)，要減少“孤獨死”事件的發(fā)生，社區的主動(dòng)聯(lián)絡(luò )和幫助是最為有效的方法，現代科技提供的遠程監控、視頻探訪(fǎng)等都為幫助獨居老人同外界保持聯(lián)系、保障他們的安全提供了更多更方便的工具。

獨居老人到了高齡和晚期基本無(wú)法再照顧自己的衣食住行，特別很多人會(huì )因再也無(wú)法自己買(mǎi)菜做飯而導致?tīng)I養不良，從而加速了身體的衰退，引起暈厥、摔倒、突發(fā)心臟病等情況。

“看護殺人”，在過(guò)去的10年間，這個(gè)詞不僅刷新了媒體紀錄，并且每個(gè)案件都嚇壞了全世界的老人。日本厚生勞動(dòng)省稱(chēng)，平均每年發(fā)生20~30件由家人看護者實(shí)施的看護殺人事件，到2020年日本已經(jīng)發(fā)生數百起這類(lèi)案件，有子女殺害父母的，也有配偶殺害老伴的，女性老人受害者的占比超過(guò)了70%，而且多數殺人者都是計劃“同歸于盡”的。而日本警察廳公布的統計數據顯示，看護疲勞和由此引起的憤怒和仇恨，是導致家人看護者殺害自己的父母、配偶的最主要原因。

看護疲勞是壓倒看護者身體和精神的重負，這個(gè)重負不只是來(lái)自對受看護老人的身體和醫療性的護理工作，而且來(lái)自于家務(wù)活，包括每天的買(mǎi)菜做飯、洗刷和清潔整理等。如果有機器人幫助做家務(wù)活，那么他們的壓力可以大大減輕。由此可見(jiàn)，“做家務(wù)活”這件小事對于老人家庭和老齡社會(huì )來(lái)說(shuō)是件“重要的大事”，它帶來(lái)的直接和延伸的社會(huì )影響巨大，很可能對減輕看護壓力，從而減少其引發(fā)“看護虐待”“看護殺人”發(fā)揮重大作用。

如果每一個(gè)老人家庭能夠買(mǎi)一個(gè)“做家務(wù)的機器人”，那么這個(gè)市場(chǎng)該有多大？那些開(kāi)發(fā)機器人的公司顯然看到了這個(gè)巨大的商機，問(wèn)題是做“最小事”的家務(wù)活，需要“最聰明”的機器人。因為每個(gè)家庭都是一個(gè)特殊的復雜的環(huán)境，家務(wù)活的內容太多樣化而且繁瑣，很難做一個(gè)標準化的定制程序去滿(mǎn)足所有的家庭需求，所以在我們人類(lèi)看來(lái)“最小事”的家務(wù)，對于機器人來(lái)說(shuō)卻需要最高級的AI和機器學(xué)習技術(shù)的支持。例如我們人類(lèi)可以簡(jiǎn)單地識別透明的玻璃杯，區分一個(gè)茶杯和它的反射投影，但是對于機器人這卻是一個(gè)技術(shù)難題。根據豐田研究學(xué)院（TRI）的說(shuō)明文件，稱(chēng)“在家里最常見(jiàn)的透明的或者有反射表面的物體對于機器人來(lái)說(shuō)是很令他們困惑的東西”，“由于大多數機器人都被編程為能對面前的物體和幾何形狀做出反應，而不考慮其他的背景狀況，它們很容易被玻璃桌子、閃亮的烤面包機或透明杯子愚弄”。而這款豐田“巴士男孩”運用了更加高級的AI和機器學(xué)習技術(shù)，學(xué)習能夠“感知場(chǎng)景的3D幾何形狀，同時(shí)也檢測物體和表面”。這種組合使研究人員能夠使用大量的合成數據來(lái)訓練該系統。所以這是一款還需要不斷“培訓”和升級的機器人?？梢?jiàn)，對于機器人來(lái)說(shuō)，能夠識別和拿起一個(gè)透明玻璃杯或者區分一個(gè)茶杯和它的影子，是一項比拉小提琴或者打籃球更復雜的工作。